Montage großvolumiger Produkte mit Industrierobotern

Jörg Walther

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Inhalt 0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 2 Stand der Technik.- 3 Analyse des Istzustandes der Serienmontage großvol...

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Beschreibung

Inhalt
0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 2 Stand der Technik.- 3 Analyse des Istzustandes der Serienmontage großvolumiger Produkte.- 4 Anforderungen an eine flexibel automatisierte Montagestation für großvolumige Produkte.- 5 Entwicklung von Verfahren.- 6 Konzeption einer flexibel automatisierten Montagestation für großvolumige Produkte.- 7 Versuche zur Montage großvolumiger Produkte mit Industrierobotern.- 8 Wirtschaftliche Einsatzgrenzen von Industrierobotern zur Montage großvolumiger Produkte.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.