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Regelungstechnik 1

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Beschreibung

Dieses Werk unterscheidet sich von bereits vorhandenen Lehrbüchern der Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Es beginnt mit einer ausführlichen Darstellung der Modellformen und Analysemethoden für das zeitliche Verhalten und verläßt damit den traditionellen Weg, einschleifige Regelkreise von vornherein mit Frequenzbereichsmethoden zu behandeln. Dabei lernt der Leser zunächst die wichtigsten Eigenschaften dynamischer Systeme und Regelkreise im Zeitbereich kennen, bevor er sie in Kenngrößen des Frequenzganges transformieren muß. Beispiele aus unterschiedlichen Gebieten zeigen, daß die Regelungstechnik eine fachübergreifende Disziplin ist. Für Simulation und Analyse wird MATLAB eingesetzt. An den behandelten Stoff knüpfen Übungsaufgaben und Lösungen an.

Die moderne Alternative zu eingeführten Lehrbüchern: Regelungstechnik benutzt die Didaktik, die Stoffauswahl und die Schwerpunkte moderner Lehrveranstaltungen. Die Stoffdarstellung ermöglicht ein allgemeines Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge. Zur Veranschaulichung wird konsequent die Simulation mit MATLAB/SIMULINK eingesetzt. Beispiele aus unterschiedlichen Gebieten (Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik, Verkehrstechnik), Übungsaufgaben und Lösungen verdeutlichen die Theorie.

Inhalt
1: Einführung.- 1 Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik.- 2 Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben.- 2: Modellbildung und Systemanalyse.- 3 Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme.- 4 Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich.- 5 Verhalten linearer Systeme.- 6 Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich.- 7 Der Regelkreis.- 8 Stabilität rückgekoppelter Systeme.- 3: Reglerentwurf.- 9 Entwurf einschleifiger Regelkreise.- 10 Reglerentwurf anhand des PNBildes des geschlossenen Kreises.- 11 Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette.- 12 Weitere Entwurfsverfahren.- 13 Erweiterungen der Regelungsstruktur.- Anhänge.- Anhang 1: Lösung der Übungsaufgaben.- Anhang 2: Kurze Einführung in MATLAB.- 2.1 Der MATLABInterpreter.- 2.2 Die wichtigsten MATLABBefehle.- 2.3 Modellformen und Analysemethoden.- Anhang 3: Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung.- Anhang 4: Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen.- Anhang 5: Korrespondenztabelle der Laplacetransformation.- Anhang 6: Fachwörter deutsch englisch.

Produktinformationen

Titel: Regelungstechnik 1
Untertitel: Systemtheoretische Grundlagen. Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen
Autor:
EAN: 9783662097236
Digitaler Kopierschutz: Wasserzeichen
Format: E-Book (pdf)
Hersteller: Springer Berlin
Genre: Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
Anzahl Seiten: 473
Veröffentlichung: 09.03.2013
Auflage: 1996

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