Inhalt

1. Einleitung.- 2. Systemdarstellungen.- 2.1 Erläuterungen zum Begriff System.- 2.2 Modellbildung.- 2.3 Definitionen.- 2.4 Linearisierung.- 2.5 Lineare kontinuierliche Systeme.- 2.6 Lineare zeitdiskrete Systeme.- 2.7 Normierung und Signalflußplan.- 2.8 Zusammenschalten dynamischer Systeme.- 3. Lösungsmethoden.- 3.1 Grundlegende Begriffe.- 3.2 Lineare Abbildungen und Matrizen.- 3.3 Eigenwertproblem.- 3.4 Lineare Differentialgleichungen.- 4. Systemeigenschaften.- 4.1 Einleitung.- 4.2 Steuerbarkeit, Erreichbarkeit.- 4.3 Beobachtbarkeit.- 4.4 Stabilität.- 5. Realisierung.- 5.1 Realisierung bei zeitvariablen Systemen.- 5.2 Realisierung bei zeitinvarianten Systemen.- 6. Entwurf linearer Regelkreise im Zustandsraum.- 6.1 Aufgabenstellung.- 6.2 Regelkreis mit Zustandsregler.- 6.3 Dynamischer Beobachter.- 6.4 Entwurf linearer Regelkreise.- 7. Optimale lineare zeitinvariante Einfachregelkreise.- 7.1 Aufgabenstellung.- 7.2 Grundlegende Zusammenhänge.- Gleichwertigkeit der Gütekriterien.- 7.3 Entwurf optimaler Zustandsregler im Frequenzbereich.- Entwurf des Zustandsreglers mit dem Wurzelortskurvenverfahren.