Inhalt

1. Einleitung.- I Grundlagen aus der Systemtheorie.- 2. Lineare Übertragungssysteme.- 3. Stabilitätssätze.- 4. Beispiel einer technischen Regelstrecke.- II Formulierung einer Grundaufgabe der Regelungstheorie.- 5. Stabilisierung der Ausgangsgröße einer Regelstrecke.- 6. Einstellung der Ausgangsgröße einer Regelstrecke auf einen veränderten Sollwert.- 7. Beschränkung der Steuergröße u.- 8. Beschränkung der zeitlichen Ableitung der Steuergröße.- 9. Beschränkung von Zustandsgrößen.- 10. Gütemaße.- 11. Unvollständige Information über die Regelstrecke.- III Bemerkungen zu bekannten Syntheseverfahren.- 12. Ein prinzipieller Mangel linearer Regelungssysteme.- 13. Synthese durch Minimisierung von Güteintegralen.- 14. Synthese mit Hilfe der zweiten Methode von LJAPUNOV.- IV Synthese suboptimaler Regler mit abschnittweise linearer Struktur.- 15. Synthese durch wiederholte Verkleinerung des jeweils restlichen Güteintegrals.- 16. Spezifizierung einer Klasse von zulässigen Steuerfunktionen.- 17. Zur Minimisierung des quadratischen Güteintegrals im Raum der zulässigen Vektoren k = k(h).- 18. Ein vollständiger Regelalgorithmus.- 19. Bestimmung von Vektoren h bzw. k mit großen Zulässigkeitsgebieten.- 20. Simulationsbeispiele.- V Modifikationen und Erweiterungen des Syntheseverfahrens.- 21. Vorauswahl von endlich vielen Vektoren ?.- 22. Berücksichtigung von Unvollständigkeit der Information über die Regelstrecke.- 23. Verbesserte Schranken.- 24. Übertragung auf Mehrgrößensysteme.- 25. Zur Wahl des Güteintegrals.- 26. Subzeitoptimale Strategien.- 27. Verwendung anderer Steuerfunktionen.- 28. Übertragung auf Abtastsysteme.- VI Synthese aufgrund ineinandergeschachtelter abgeschlossener Gebiete beschränkter Steuergröße.- 29. Abgeschlossene Gebietebeschränkter Steuergröße.- 30. Synthese aufgrund ineinandergeschachtelter abgeschlossener Gebiete beschränkter Steuergröße.- 31. Anwendung auf die Regelstrecke const/s2.- 32. Anwendung auf beliebige Regelstrecken.- VII Realisierung von Steuergesetzen in Gestalt kontinuierlicher elektrischer Übertragungssysteme.- 33. Realisierung von Steuergesetzen durch Approximationen in einem Raum von flexiblen Übertragungsfunktionen.- 34. Summen von n-dimensionalen Rampenfunktionen als leicht zu realisierende flexible Übertragungsfunktionen.- 35. Anwendung auf die direkte Realisierung von Steuergesetzen.- 36. Anwendungen auf die Synthese nach LJAPUNOV.