Inhalt
1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Taktile Sensoren für Handhabungseinrichtungen.- 3 Verarbeitung taktiler Sensordaten in der Steuerung.- 4 Konzepte für eine PHG-Steuerung mit geometrischer Sensordatenverarbeitung.- 5 Entwurf und Aufbau einer taktil sensorgeführten PHG-Steuerung.- 6 Integration der Sensordatenverarbeitung in die CNC eines programmierbaren Handhabungsgerätes (PHG).- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.