Zur Berechnung der Stabilität der Gestellbewegungen ebener Mechanismen

Inhalt

1. Einleitung.- 2. Bezeichnungen.- 3. Die Bewegungsgleichungen des Systems.- 3.1 Die Lagrangeschen Gleichungen 2. Art.- 3.2 Die kinetische Energie.- 3.3 Die potentielle Energie.- 3.4 Die Dissipationsfunktion.- 3.5 Die linearisierten Bewegungsgleichungen.- 4. Die Bestimmung der Stabilitätsgrenzen.- 4.1 Allgemeines zur Lösung.- 4.2 Die Gleichungen für die Grenzfrequenzen.- 4.3 Die numerische Bestimmung der Instabilitätsbereiche.- 5. Berechnungsbeispiele.- 5.1 Räumliche Schwingungen eines Kurbelschwingengestells.- 5.2 Ebene Schwingungen eines Kurbelschwingengestells.- 5.3 Räumliche Schwingungen einer Zweizylinder-Hubkolbenmaschine.- 5.4 Räumliche Schwingungen einer Vierzylinder-Hubkolbenmaschine.- 6. Zusammenfassung.- 7. Literaturverzeichnis.- Anhang: Programmlisten.- STAKA.- HAREAL.- MALFAK.- MATAB.- SORTIER.- FCT.- XYZQ.