

Beschreibung
Inhalt 1. Einleitung.- 2. Bezeichnungen.- 3. Die Bewegungsgleichungen des Systems.- 3.1 Die Lagrangeschen Gleichungen 2. Art.- 3.2 Die kinetische Energie.- 3.3 Die potentielle Energie.- 3.4 Die Dissipationsfunktion.- 3.5 Die linearisierten Bewegungsgleichungen...