Inhalt

1. Einleitung.- 2. Differentialgeometrische Beziehungen bei sphärischen Kurven.- 2.1. Vektorielle Darstellung sphärischer Kurven.- 2.2. Tangentenrichtung.- 2.3. Krümmung.- 2.4. Vierpunktige Berührung des Krümmungskreises.- 2.5. Fünfpunktige Berührung des Krümmungskreises.- 2.6. n-punktige Berührung des Krümmungskreises.- 3. Die sphärische Bewegung.- 3.1. Analytische Darstellung der sphärischen Bewegung.- 3.2. Erste Ableitung des Bahnvektors b(t) (Geschwindigkeit, Tangente).- 3.3. Sphärische Bewegung von drei Systemen relative zueinander.- 3.4. Momentanpol der Bewegung des begleitenden Dreibeins einer sphärischen Kurve.- 3.5. Zweite Ableitung des Bahnvektors b(t) (Beschleunigung, Krümmung).- 3.6. Kanonisches Bezugssystem.- 3.7. Die Gleichung von Euler-Savary.- 3.8. Krümmungen der Polbahnen.- 3.9. Beziehungen zwischen den Winkelgeschwindigkeiten, der Polwechselgeschwindigkeit und der Winkelbeschleunigung.- 3.10. Wendekurve und Rückkehrkurve.- 3.11. Ein Punkt der Gangpolbahn als Punkt des sphärisch bewegten Systems.- 3.12. Kreispunkt- und Mittelpunktkurve.- 3.13. Ballsche Punkte.- 3.14. Burmestersche Punkte.- 4. Die beschreibende Funktion.- 4.1. Sphärisches viergliedriges Kurbelgetriebe.- 4.2. Sphärisches dreigliedriges Rädergetriebe.- 5. Zusammenfassung.- 6. Literatur.