Inhalt
1 Einleitung.- 2 Stand der Technik in der robotergestützten Schleifbearbeitung.- 3 Analyse der Bearbeitungsaufgabe.- 4 Konzeption eines Schleifsystems zur robotergestützten Feinbearbeitung.- 5 Modellierung des Abtragsverhaltens elastischer Schleifwerkzeuge.- 6 Modellierung des Verformungsverhaltens elastischer Schleifwerkzeuge.- 7 Experimentelle Verifikation der Verformungs- und Abtragsmodellierung.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- Literatur.