Das Buch Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen besitzt eine dreiteilige Struktur. Im ersten Teil werden die regelungstechnischen Grundlagen gelegt. Anschließend wird die Regelung von elektrischen Maschinen, insbesondere die Gleichstrommaschine, die Asynchronmaschine und die Synchronmaschine, behandelt. Im letzten Teil des Werkes wird die Regelung von elektrischen Maschinen in unterschiedlichen Anwendungsfällen diskutiert.

In der neuen Auflage wurden die Querverweise und die Verständlichkeit verbessert. Damit ist ein sicherer sowie schneller Zugriff bei Fragen gewährleistet. Der Aufbau und der Umfang wurden an die aktuelle Bedeutung der Themen angepasst. Beispielweise wurden die Kapitel über besondere Betriebszustände gekürzt sowie die Kapitel über die Simulation antriebstechnischer Systeme und die Identifikation linearer Systeme herausgenommen. Hinzugekommen sind Kapitel zu Nichtlinearitäten, hierbei wird der Ansatz Funnel-Control vorgestellt. Die Idee des Verfahren ist, den Istwert in einem zeitlich variablen Tunnel zu führen, wobei die Strecke unbekannt sein kann.

Das Werk ist Teil eines fünfbändigen Lehr- und Nachschlagwerkes, beginnend mit "Elektrische Antriebe - Grundlagen", diesem Buch, "Intelligente Verfahren - Regelung nichtlinearer Systeme", Elektrische Antriebe - Leistungselektronische Schaltungen" und "Leistungselektronische Bauelemente".

Standardwerk zur Antriebstechnik Nachschlagewerk für Praktiker Vermittelt Grundlagen für Studenten

Autorentext

• Prof. Dr.- Ing. (i. R.) Dr.- Ing. h.c. Dierk Schröder Fellow IEEE

• Böcker

  Klappentext

Dieses Buch einer fünfbändigen Reihe widmet sich den elektrischen

Antriebssystemen aus regelungstechnischer Sicht. Es geht also um die

Fragestellung, wie eine Regelung zu gestalten ist, damit der Antrieb

typischerweise bestehend aus einem Motor, einem Umrichter und einem Regler

den Vorgaben bezüglich Drehmoment, Drehzahl oder Position so gut wie möglich

folgt.

Zu diesem Zweck beginnt das Buch mit einer Zusammenfassung der für die

Antriebstechnik wichtigen regelungstechnischen Grundlagen. Im Anschluss werden die Grundprinzipien der Modellierung und Regelung der elektrischen

Maschinen, insbesondere der Gleichstrommaschine, der Asynchronmaschine,

verschiedener Varianten der Synchronmaschine und der geschalteten

Reluktanzmaschine ausführlich erläutert. In den letzten Kapiteln werden Problemstellungen elastischer schwingungsfähiger und reibungsbehafteter Systeme sowie einige komplexe Beispielanwendungen wie Fertigungsanlagen, Druckmaschinen und Windkraftanlagen besprochen.

Aufbau und Umfang der 5. Auflage wurden aktuellen Entwicklungen angepasst. U. a. wurden neue Abschnitte über die optimale Betriebsführung

von Reluktanz-Synchronmaschinen und permanent erregten Synchronmaschinen

aufgenommen, was auch für elektrisch angetriebene Straßenfahrzeuge relevant

ist. Andere Kapitel wurden gekürzt.

Die weiteren Bände dieser Reihe sind:

• Elektrische Antriebe - Grundlagen

• Intelligente Verfahren - Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme

• Leistungselektronische Schaltungen - Funktion, Auslegung und Anwendung

- Leistungselektronische Bauelemente

Die Zielgruppen

Durch die ausführliche Darstellung der Grundlagen dient das Werk den Studierenden als Lehrbuch. Es soll aber auch den Ingenieurinnen und Ingenieuren in der

industriellen Praxis als verlässliches und umfassendes Nachschlagewerk

dienen.

Die Herausgeber

Prof. Dr.- Ing. Dr.- Ing. h. c. Dierk Schröder, Fellow IEEE

Prof. Dr.- Ing. Joachim Böcker

Inhalt
Regelungstechnische Grundbegriffe und Grundregeln.- Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen.- Standard-Optimierungsverfahren.- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren.- Regelkreisstrukturen.- Abtastsysteme.- Regelung der Gleichstrommaschine.- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen.- Netzgeführte.- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie.- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung.- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter.- Asynchronmaschine.- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor.- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen.- Synchronmaschine.- Geschaltete Reluktanzmaschine.- Identifikation linearer dynamischer Systeme.- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine.- Schwingungsdämpfung.- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen.- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen.- Variablenübersicht.