Inhalt

1. Einleitung.- 2. Die grundlegende Systemdarstellung.- 2.1 Systembegriffe.- 2.2 Allgemeine Grundlagen der Systemreduzierung.- 2.3 Die Reduzierungstransformation.- 3. Die kanonischen Formen.- 3.1 Die Steuerungsnormalform.- 3.2 Die Beobachtungsnormalform.- 3.3 Die phasenvariable kanonische Form (Die Steuerungsnormalform II. Art).- 3.4 Die Beobachtungsnormalform II. Art.- 4. Die Entkopplung.- 4.1 Grundlegende Beziehungen.- 4.2 Die korrespondierenden skalaren Differentialgleichungen.- 4.3 Die Entkopplungsmatrizen.- 4.4 Die Änderung der Systemdynamik.- 4.5 Die Beobachtbarkeit.- 5. Der Entwurf und die Stabilisierung von Systemen mit Zustandsvektorrückführung.- 5.1 Definitionen und Problemstellung.- 5.2 Die Auslegung der Zustandsvektorrückführung.- 5.3 Die Stabilitätsbetrachtung.- 5.4 Die Betrachtung des Eingang-Ausgang-Verhaltens.- 5.5 Ein Systementwurf.- 6. Die Schätzung des Zustandsvektors (Beobachter).- 6.1 Der prinzipielle Aufbau eines Beobachters.- 6.2 Der exponentielle Beobachter.- 6.3 Die Bestimmung des Fehlers.- 6.4 Der Entwurf eines Beobachters.- 7. Die Inversion von Mehrgrößensystemen.- 7.1 Die Definition.- 7.2 Die Struktur des inversen Systems in verschiedenen Fällen.- 7.3 Das allgemeine Ergebnis.- 8. Die Synthese vermaschter Mehrgrößensysteme.- 8.1 Die Darstellung mit Übertragungsoperatoren.- 8.2 Die Addition, die Multiplikation und die Kreisschaltung.- 8.3 Die Inverse.- 8.4 Ein Systementwurf.