Die Mechatronik ist heutzutage in vielen Bereichen der Technik nicht mehr wegzudenken.
Dieses Lehrbuch bietet allen technisch orientierten und interessierten Lesern eine breit angelegte und leicht verständliche Übersicht in wichtige Teilgebiete der Mechatronik. Anhand eines konkreten Transportproblems wird zunächst das mechatronische System analysiert. Es werden übliche Funktionseinheiten aus der Mechanik und Elektronik vorgestellt sowie die informationstechnischen Komponenten SPS, Bussysteme, Robotik und Regelung. Viele aussagekräftige Abbildungen zu allen Kapiteln veranschaulichen die Inhalte und fördern das Verständnis. Da die Bedeutung der englischen Fachsprache immer größer wird, findet der Leser im Anhang ein englisch-deutsches Verzeichnis von Fachbegriffen sowie die englische Übersetzung aller Überschriften.

Didaktisch überzeugend durch übergreifendes durchgehendes Lehrbeispiel

Autorentext

Berthold Heinrich, Rolf Simon, Stefan Nolte, Lutz Klüber und Peter Döring unterrichten am Max-Born-Berufskolleg in Recklinghausen.

Klappentext

Dieses Lehrbuch bietet eine anschauliche Einführung in das Gebiet der Mechatronik und deren Denkweise auf Fachschulniveau. Am Anfang steht die Systemanalyse. Zu Grunde liegende wichtige Komponenten, deren Wirkweise und Integration in einem mechatronischen System werden dargestellt. Das Kapitel Mechanik behandelt wichtige Funktionseinheiten im Maschinenbau. Sensoren und Verstärkerschaltungen sowie SPS, Robotik und Bussysteme werden dargestellt. Eine Systemsynthese beschließt folgerichtig den Themenkomplex. Hilfreiche Informationen zur Inbetriebnahme und Fehlersuche werden am Ende des Buchs gegeben. Da die Bedeutung der englischen Fachsprache immer größer wird, findet der Leser im Anhang ein englisch-deutsches Verzeichnis von Fachbegriffen sowie die englische Übersetzung aller Überschriften.

Inhalt
1 Systemanalyse.- 1.1 Definition von Systemen.- 1.2 Komponenten von Systemen.- 1.3 Stoff, Energie und Information.- 2 Funktionseinheiten in der Mechanik.- 2.1 Der Baukasten.- 2.2 Trag- und Stützeinheiten.- 2.3 Lager- und Führungseinheiten.- 2.4 Energieübertragungseinheiten.- 2.5 Verbindungseinheiten.- 2.6 Antriebseinheiten.- 2.7 Umweltschutz- und Arbeitssicherheitseinrichtungen.- 3 Funktionseinheiten Elektronik.- 3.1 Sensoren.- 3.2 Verstärkerschaltungen.- 3.3 Aktoren.- 4 Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS).- 4.1 Aufgabenstellung: Abfüllanlage.- 4.2 Zustandsdiagramm.- 4.3 Hardwarekonfiguration.- 4.4 SPS Programmierung.- 5 Bussysteme.- 5.1 Die fünf Hierarchieebenen in der Automatisierung.- 5.2 Feldbussysteme.- 5.3 Das ISO/OSI Schichtenmodell.- 5.4 Netz-Zugriffs-Steuerung.- 6 Robotik.- 6.1 Arten der Roboter-Kinematik.- 6.2 Das System Roboter.- 6.3 Greifer.- 6.4 Freiheitsgrade.- 6.5 Programmierung von Robotersystemen.- 6.6 Programmiertechniken.- 6.7 Planen und Programmieren eines Fertigungsablaufes.- 7 Regelung.- 7.1 Grundbegriffe.- 7.2 Beschreibung des Verhaltens von Regelkreisgliedern.- 7.3 Regelstrecken.- 7.4 Regler.- 7.5 Zusammenwirken zwischen Regler und Strecke.- 8 Systemsynthese.- 8.1 Methodische Synthese eines mechatronischen Systems.- 8.2 Analyse der Aufgabenstellung.- 8.3 Konzipieren.- 8.4 Bewerten.- 8.5 Mögliches Konzept.- 9 Inbetriebnahme.- 9.1 Einleitung.- 9.2 Grundlagen der Mess- und Prüftechnik.- 9.3 Elektrische Messtechnik.- 9.4 Inbetriebnahme des Bandlaufwerks aus Kapitel 1.- 9.5 Inbetriebnahmeunterlagen.- Sachwortverzeichnis.