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Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten

Von:
Armin Horn

Beschreibung

Inhalt 1 Einleitung.- 2 Konzepte zur sensorgestützten Konturverfolgung mit Industrierobotern.- 3 Erarbeitung und Untersuchung der Einsatzgrenzen eines Konturverfolgungssystems mit vorlaufendem Lichtschnittsensor.- 4 Konzeption eines schnellen, flexiblen Lichts...

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Beschreibung

Inhalt
1 Einleitung.- 2 Konzepte zur sensorgestützten Konturverfolgung mit Industrierobotern.- 3 Erarbeitung und Untersuchung der Einsatzgrenzen eines Konturverfolgungssystems mit vorlaufendem Lichtschnittsensor.- 4 Konzeption eines schnellen, flexiblen Lichtschnittsensorsystems.- 5 Adaptive Belichtungsverfahren für Lichtschnittsensoren.- 6 Strategien zur schnellen, mehrdimensionalen Signalverarbeitung.- 7 Beispielhafte Systemrealisierungen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- Literatur.

Produktinformationen

Titel:
Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten
Autor:
Armin Horn
EAN:
9783662091265
Format:
E-Book (pdf)
Hersteller:
Springer Berlin
Genre:
Allgemeines, Lexika
Veröffentlichung:
18.04.2013
Digitaler Kopierschutz:
Wasserzeichen
Anzahl Seiten:
137
Auflage:
1994
Lesemotiv:
Verstehen

Tags

#Arbeit, #Fertigung, #Forschung, #Industrie, #Industrieroboter, #Maschine, #Optik, #Roboter, #Sensor, #Steuerung, #Steuerungstechnik, #Technologie, #Werkzeug

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