Inhalt

1. Einführung.- 1.1. Einleitung.- 1.2. Problemfeld.- 1.3. Stand der Technik.- 1.4. Ziel der Arbeit und Vorgehensweise.- 2. Einsatzfeld Fertigungsumgebung.- 2.1. Mechanische Aspekte der Fertigungsumgebung.- 2.2. Informationstechnische Komponenten der Fertigungsumgebung.- 3. Konzeption eines flexiblen, integrierten Sensorsystems.- 3.1. Anforderungen an das Sensorsystem.- 3.2. Bildgebende Sensoren.- 3.3. Erkennungsprozeß.- 3.4. Datenquellen.- 3.5. Datenstrukturen.- 3.6. Kommunikation.- 4. Realisierung des Sensorsystems und Einsatzbeispiel.- 4.1. Sensorhardware.- 4.2. Realisierung von Objekterkennung und Positionsbestimmung.- 4.3. Eingesetzte Datenquellen.- 4.4. Datenstrukturen.- 4.5. Kommunikation.- 4.6. Graphische Benutzeroberfläche des Sensorsystems.- 4.7. Beschickung einer Werkzeugmaschine durch den mobilen Roboter.- 5. Ergebnisse.- 5.1. Flexibilität.- 5.2. Wirtschaftlichkeit.- 5.3. Nutzen für die derzeitige Fertigung.- 6. Zusammenfassung und Ausblick.- 7. Literatur.