Inhalt
1 Einleitung.- 2 Gliederung von flexiblen Fertigungssystemen.- 2.1 Gliederung der maschinenbaulichen Komponenten.- 2.2 Gliederung der Aufgaben des Steuerungssystems.- 3 Anforderungen an die Informationsverarbeitung.- 3.1 Numerisch gesteuerte Arbeitsstationen.- 3.2 Verkettungssysteme.- 3.3 Anforderungen an die NC-Programmerstel1ung.- 3.4 Bedienung.- 3.5 Konsequenzen für die prozeßnahe Steuerung.- 4 Entwurf prozeßnaher Steuerungsfunktionen.- 4.1 Grundlagen.- 4.2 Systematischer Entwurf mit Hilfe erweiterter Zustandsgraphen.- 5 Realisierung der Steuerungsfunktionen.- 5.1 Gerätemäßige Zuordnung der Steuerungsfunktionen.- 5.2 Umsetzen von Graphen in Steuerungssoftware.- 5.3 Störungserkennung durch Zeitüberwachung.- 5.4 Zentrales Verwaltungsprogramm.- 5.5 Bewertung der aufgezeigten Methode in bezug auf Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen.- 6 Anwendung in einer Pilotanlage.- 6.1 Steuerungsstruktur der Pilotanlage.- 6.2 Verwirklichung der prozeßnahen Steuerungsfunktionen in der Pilotanlage.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.