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Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen

Von:
Yunfan Wei

Beschreibung

In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurf...

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In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.

Produktinformationen

Titel:
Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
Untertitel:
Dissertationsschrift
Autor:
Yunfan Wei
EAN:
9783731502326
ISBN:
978-3-7315-0232-6
Format:
Kartonierter Einband
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Genre:
Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik
Veröffentlichung:
20.11.2014
Anzahl Seiten:
281
Gewicht:
412g
Größe:
H210mm x B148mm x T18mm
Jahr:
2014
Untertitel:
Deutsch
Lesemotiv:
Verstehen

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Tags

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