Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungs technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart. Dem Direktor des Instituts, Herrn Professor Dr.-Ing. G. Pritschow gilt mein besonderer Dank für seine wohlwollende Unterstützung und Förderung der zu Grunde liegenden Forschungsarbeiten sowie für die Übernahme des Hauptberichts. Herrn Professor Dr.-Ing. A. Storr danke ich für die sorg fältige Durchsicht der Arbeit. Für die Erstellung des Mitberichts danke ich herzlich Herrn Prof. Dr.-Ing. R. Lauber. Weiterhin gilt mein Dank allen Mitarbeitern und Studenten am Institut, die in vielfältiger Weise zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Insbesondere möchte ich mich hierfür bei Herrn Dipl.-Ing. W. Scholich, Herrn Dipl.-Ing. Ch. Fahrbach, Herrn Dipl.-Ing. J. Bretschneider und Frau cand. arch. B. Wachter bedanken. ich möchte mich an dieser Stelle auch bei den Damen im tech nischen Büro, im Sekretariat und in der Bibliotek sowie bei den Herren der elektrischen und mechanischen Werkstatt für die gute Zusammenarbeit bedanken.

Klappentext

Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungs­ technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart. Dem Direktor des Instituts, Herrn Professor Dr.-Ing. G. Pritschow gilt mein besonderer Dank für seine wohlwollende Unterstützung und Förderung der zu Grunde liegenden Forschungsarbeiten sowie für die Übernahme des Hauptberichts. Herrn Professor Dr.-Ing. A. Storr danke ich für die sorg­ fältige Durchsicht der Arbeit. Für die Erstellung des Mitberichts danke ich herzlich Herrn Prof. Dr.-Ing. R. Lauber. Weiterhin gilt mein Dank allen Mitarbeitern und Studenten am Institut, die in vielfältiger Weise zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Insbesondere möchte ich mich hierfür bei Herrn Dipl.-Ing. W. Scholich, Herrn Dipl.-Ing. Ch. Fahrbach, Herrn Dipl.-Ing. J. Bretschneider und Frau cand. arch. B. Wachter bedanken. ich möchte mich an dieser Stelle auch bei den Damen im tech­ nischen Büro, im Sekretariat und in der Bibliotek sowie bei den Herren der elektrischen und mechanischen Werkstatt für die gute Zusammenarbeit bedanken.

Inhalt

1. Einleitung.- 2. Klassifizierung und Eigenschaften von elektrischen Direktantrieben.- 3. Zeitverhalten der Regelstrecke direkt angetriebener, mechanisch steifer Bewegungsachsen.- 4. Untersuchung zeitdiskreter Lageregelstrukturen für mechanisch steife Direktantriebe.- 5. Untersuchung und Vergleich von Vorsteuerverfahren.- 6. Bahnverhalten.- 7. Realisierte Direktantriebssysteme und Regelungen.- 8. Zusammenfassung.- Schrifttum.