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Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen

Ulrich Johannes Schneider
Kartonierter Einband
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Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten...

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Beschreibung

Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines repräsentativen Anwendungsszenarios wird die Leistungsfähigkeit der Methoden nachgewiesen.

Produktinformationen

Titel:
Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Untertitel:
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung 60
Autor:
Ulrich Johannes Schneider
Editor:
Fraunhofer IPA
EAN:
9783839611234
ISBN:
978-3-8396-1123-4
Format:
Kartonierter Einband
Hersteller:
Fraunhofer Verlag
Herausgeber:
Fraunhofer Verlag
Genre:
Maschinenbau & Fertigungstechnik
Veröffentlichung:
31.03.2017
Anzahl Seiten:
148
Gewicht:
222g
Größe:
H208mm x B149mm x T9mm
Jahr:
2017
Untertitel:
Deutsch
Features:
Dissertationsschrift

Tags

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