Das Buch bietet anwendungsorientiert das technische Grundwissen für die Automatisierung von Arbeitsmaschinen und konzentriert sich auf den Material- und Informationsfluss. Es behandelt mechanische, fluidische und numerische Steuerungen, wie Werkstücke gefördert, zugeführt und gespannt werden, welche Aufgaben dabei Sensoren erledigen und wie man Maschinen verkettet. Dazu gehören auch die Greiftechnik und das Werkzeugmanagement. Anwendungsbeispiele schließen die Kapitel jeweils ab. Ein ausführliches Literaturverzeichnis weist Wege für eine Vertiefung des Wissens.

Autorentext

Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse, war viele Jahr in Forschung, Lehre und Konstruktion tätig. Seit 1991 ist er selbstständig und betreibt ein Engineeringbüro für Handhabungstechnik.

Inhalt
1 Fertigungsprozess und Automatisierung.- 1.1 Wirkzone und automatisierte Funktionen.- 1.2 Niveaustufen und Automatisierungsgrad.- 1.3 Automatisierungsgerechte Produktgestaltung.- 1.4 Flexible Fertigungssysteme.- 1.5 Bedienerarme Fertigung.- 2 Steuerung und Programmierung.- 2.1 Grundbegriffe.- 2.2 Mechanische Steuerungen.- 2.3 Pneumatische Steuerungen.- 2.4 Elektrohydraulische Steuerung.- 2.5 Verbindungsprogrammierte Steuerungen.- 2.6 Speicherprogrammierbare Steuerungen.- 2.7 Numerische Steuerungen.- 2.8 Regelung und Regelungskonzepte.- 2.9 Steuerungs- und Informationsnetze.- 3 Stellglieder und Messsysteme.- 3.1 Antriebsmotoren.- 3.2 Getriebe.- 3.3 Messsysteme.- 4 Handhabung von Objekten.- 4.1 Handhabungsfunktionen.- 4.2 Einlegeeinrichtungen.- 4.3 Industrierobotereinsatz.- 4.4 Greiftechnik.- 4.5 Zuführsysteme.- 5 Werkzeugfluss.- 5.1 Begriffe und Funktionen.- 5.2 Werkzeugtausch.- 5.3 Werkzeugwechsel.- 5.4 Werkzeugüberwachung.- 5.5 Werkzeuglogistik.- 6 Spannen und Halten.- 6.1 Spannen als Funktion.- 6.2 Elektromechanische Spannmittel.- 6.3 Spannen mit Druckluft und Vakuum.- 6.4 Hydraulische Spanntechnik.- 6.5 Magnetspannsysteme.- 6.6 Spannpaletten und Palettenwechsler.- 7 Verketten von Arbeitsmitteln.- 7.1 Verkettungsarten.- 7.2 Werkstückpuffer.- 7.3 Kombination zu Arbeitslinien.- 8 Fördern und Speichern von Arbeitsgut.- 8.1 Transfersysteme.- 8.2 Fahrerlose Transportsysteme.- 8.3 Magazinierung und Palettierung.- 8.4 Kommissionierung.- 8.5 Beseitigung von Produktionsresten.- 9 Prüfen, Überwachen und Sichern.- 9.1 Einteilung und Aufgaben von Sensoren.- 9.2 Sensoren für die Anwesenheitskontrolle.- 9.3 Abstandssensoren.- 9.4 Sensoren für Kraft und Drehmoment.- 9.5 Einsatz optisch-visueller System.- 9.6 Schützen und Überwachen.- 9.7 Diagnostizieren.- 10Identifikationstechnik.- 10.1 Automatische Identifikation.- 10.2 Identifikation mit elektronischen Datenträgern.- Ausgewählte Internet-Links.- Sachwortverzeichnis.