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Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik

Von:
Sebastian Fünfgeld

Beschreibung

Für die vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen werden häufig Vorhersagemodelle benötigt. In dieser Arbeit wird ein stochastischer Ansatz zur Generierung von Vorhersagen für Fahrzeugdynamikgrößen hergeleitet, um die Unsicherheit der Vorhersage explizit i...

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Für die vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen werden häufig Vorhersagemodelle benötigt. In dieser Arbeit wird ein stochastischer Ansatz zur Generierung von Vorhersagen für Fahrzeugdynamikgrößen hergeleitet, um die Unsicherheit der Vorhersage explizit im Regelungsverfahren berücksichtigen zu können. Darauf aufbauend wird die vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen mit stochastisch optimalen Regelungsverfahren untersucht, an zwei Systembeispielen implementiert und evaluiert. Predictive control of vehicle systems often requires application of forecasting models. In this work a stochastic framework for generating forecasts of vehicle dynamics is proposed, to directly address uncertainty within the control algorithms. Building on this framework, the predictive control of vehicle systems with stochastic optimal control algorithms is investigated, implemented and evaluated for two exemplary vehicle systems.

Produktinformationen

Titel:
Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
Autor:
Sebastian Fünfgeld
EAN:
9783731510604
ISBN:
978-3-7315-1060-4
Format:
Kartonierter Einband
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Genre:
Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik
Veröffentlichung:
31.03.2021
Anzahl Seiten:
236
Gewicht:
348g
Größe:
H210mm x B148mm x T15mm
Jahr:
2021
Untertitel:
Deutsch
Auflage:
21001 A. 1. Auflage
Lesemotiv:
Verstehen

Tags

#Driver Behavior, #Fahrerverhalten, #Fahrzeugsystem, #Forecast, #Mpc, #Predictive Control, #Vehicle System, #Vorausschauende Regelung, #Vorhersage

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