

Beschreibung
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automati sierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Prof. Dr. -Ing. H. J. Warnecke, dem Leiter dieses Institutes, danke ich fUr seine groBzUgige UnterstUtzu...