Intervallarithmetische Stabilitätsanalyse von unsicheren nicht linearen Systemen

Von:

Robert Swiatlak

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Die Stabiltät von unsicheren nicht linearen Systemen ist in der Systemtheorie die wichtigste Forderung. In den seltensten Fällen können System dieser Klasse im Ganzen als stabil bzw. instabil betrachtet werden. Deshalb wird die robuste Stabilität von gemeinsamen Ruhelagen analysiert um ein Gebiet um diese herum zu ermitteln, in dem die Stabilitätsaussage für den gesamten Unsicherheitenbereich Gültigkeit besitzt. Die Ermittlung dieses Gebietes, welches als abgeschätztes robustes Einzugsgebiet bezeichnet wird, stellt auch heute noch eine anspruchsvolle Aufgabe dar. Dieses Buch beschäftigt sich mit der Ermittlung des abgeschätzen robusten Einzugsgebietes auf Basis der Intervallarithmetik und unter der Verwendung der Stabiltätstheorie von Ljapunow. Des Weiteren thematisiert dieses Buch die Reglersynthese mit dem Ziel das abgeschätzte robuste Einzugsgebiet für Reglerparameter aus einer vorgegebene Menge zu maximieren.