Dieses Lehrbuch vermittelt Kenntnisse über Steuerungen im Umfeld der Sensorik, Prozessorik und Aktuatorik. Didaktisch aufbauend werden die wichtigsten Programmierungsarten einer speicherprogrammierbaren Steuerung wie Kontaktplan, Funktionsplan und Anweisungsliste vorgestellt. Anhand von Übungsaufgaben kann das Erlernte gefestigt werden und die ausgeführten Lösungen bilden in sich eine Sammlung von Praxisbeispielen.

Inhalt
1 Die SPS in der Automatisierungstechnik.- 1.1 Einführung.- 1.2 Einsatzgebiete der SPS.- 1.3 Grundaufbau der SPS.- 1.4 Die neue SPS-Norm IEC 1131.- 2 Grundlagen.- 2.1 Das dezimale Zahlensystem.- 2.2 Das binäre Zahlensystem.- 2.3 Der BCD - Code.- 2.4 Das hexadezimale Zahlensystem.- 2.5 Vorzeichenbehaftete Binärzahlen.- 2.6 Realzahlen.- 2.7 Erzeugung binärer und digitaler Signale.- 3 Boolesche Verknüpfungen.- 3.1 Logische Grundfunktionen.- 3.2 Weitere logische Verknüpfungen.- 3.3 Ermitteln von Schaltfunktionen.- 3.4 Vereinfachung logischer Funktionen.- 3.5 Karnaugh-Veitch- Diagramm.- 4 Aufbau und Funktionsweise der SPS.- 4.1 Struktur einer SPS.- 4.2 Zentraleinheit einer SPS.- 4.3 Funktionsweise der SPS.- 4.4 Anwendungsprogrammspeicher.- 4.5 Eingangsbaugruppe.- 4.6 Ausgangsbaugruppe.- 4.7 Programmiergerät / Personal computer.- 5 Programmierung einer SPS.- 5.1 Systematische Lösungsfindung.- 5.2 Strukturierungsmittel der IEC 1131-3.- 5.3 Programmiersprachen.- 6 Gemeinsame Elemente der Programmiersprachen.- 6.1 Betriebsmittel einer SPS.- 6.2 Variablen und Datentypen.- 6.3 Programm-Organisationseinheiten.- 7 Funktionsbausteinsprache.- 7.1 Elemente der Funktionsbausteinsprache.- 7.2 Auswertung von Netzwerken.- 7.3 Schleifenstrukuren.- 8 Kontaktplan.- 8.1 Elemente des Kontaktplan.- 8.2 Funktionen und Funktionsbausteine.- 8.3 Auswertung von Strompfaden.- 9 Anweisungsliste.- 9.1 Anweisungen.- 9.2 Operatoren.- 9.3 Funktionen und Funktionsbausteine.- 10 Strukturierter Text.- 10.1 Ausdrücke.- 10.2 Anweisungen.- 10.3 Auswahlanweisungen.- 10.4 Wiederholungsanweisungen.- 11 Ablaufsprache.- 11.1 Einführung.- 11.2 Elemente der Ablaufsprache.- 11.3 Transitionen.- 11.4 Schritte.- 11.5 Beispiel.- 12 Verknüpfungssteuerungen.- 12.1 Was ist eine Verknüpfungssteuerung.- 12.2Verknüpfungssteuerungen ohne Speicherverhalten.- 12.3 Verknüpfungssteuerungen mit Speicherverhalten.- 12.4 Flankenauswertung.- 13 Zeitgeber.- 13.1 Einführung.- 13.2 Impulszeitgeber.- 13.3 Einschaltverzögerung.- 13.4 Ausschaltverzögerung.- 14 Zähler.- 14.1 Zählfunktionen.- 14.2 Aufwärts-Zähler.- 14.3 Abwärts-Zähler.- 14.4 Auf-/Abwärts-Zähler.- 15 Ablaufsteuerungen.- 15.1 Was ist eine Ablaufsteuerung.- 15.2 Funktionsplan nach IEC 848 bzw. DIN 40 719, T.6.- 15.3 Weg-Schritt-Diagramm.- 16 Inbetriebnahme und Betriebssicherheit einer SPS.- 16.1 Inbetriebnahme.- 16.2 Betriebssicherheit einer SPS.- 17 Kommunikation.- 17.1 Notwendigkeit der Kommunikation.- 17.2 Datenübertragung.- 17.3 Schnittstellen.- 17.4 Kommunikation im Feldbereich.- Bildnachweis.- Richtlinien und Normen.- Stichwortverzeichnis.