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Genauigkeitssteigerung in der robotergeführten Brennstoffzellenmontage mittels künstlicher neuronaler Netze

Von:
Paul Philipp Bobka

Beschreibung

In dieser Arbeit wird gezeigt, wie mittels künstlicher neuronaler Netze (KNN) automatisierte Handhabungsprozesse hinsichtlich ihrer Genauigkeit kalibriert werden und damit ihre Montagezuverlässigkeit verbessert werden kann. Als Grundlage für Versuchsreihen zur...

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Beschreibung

In dieser Arbeit wird gezeigt, wie mittels künstlicher neuronaler Netze (KNN) automatisierte Handhabungsprozesse hinsichtlich ihrer Genauigkeit kalibriert werden und damit ihre Montagezuverlässigkeit verbessert werden kann. Als Grundlage für Versuchsreihen zur Handhabung und Stapelbildung biegeschlaffer Brennstoffzellenkomponenten wird die Konzeption und der prototypische Aufbau einer roboterbasierten Stapelanlage vorgestellt. Neben Handhabungs- und Kalibrierversuchen mit KNN enthält die Arbeit einen Vergleich von elf Regressionsmethoden über fünf Datensätze für die Einordnung der Leistungsfähigkeit von KNN im dargestellten Anwendungsfall. Final werden die Erkenntnisse zum Einsatz der KNN zur Genauigkeitssteigerung in einem generalisierten Prozessablauf zusammengefasst und an einem Stapelprozess getestet.

Produktinformationen

Titel:
Genauigkeitssteigerung in der robotergeführten Brennstoffzellenmontage mittels künstlicher neuronaler Netze
Untertitel:
Schriftenreihe des IWF
Autor:
Paul Philipp Bobka
EAN:
9783802783869
ISBN:
978-3-8027-8386-9
Format:
Kartonierter Einband
Genre:
Maschinenbau & Fertigungstechnik
Veröffentlichung:
30.04.2024
Anzahl Seiten:
208
Jahr:
2024
Lesemotiv:
Verstehen

Tags

#B, #Industrieroboter, #Kalibrierung, #Künstliche Neuronale Netze, #Maschinelles Lernen, #Montage Brennstoffzellen, #Stapeln

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