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Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen

Von:
Nicolas Fraikin

Beschreibung

In der Arbeit wird eine Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen vorgestellt. Die Methodik basiert auf einer Einschränkung des relevanten Parameterraums zur Optimierung des Funktionsverhaltens. Außerdem wird ein sensitivitätsbasierte...

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In der Arbeit wird eine Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen vorgestellt. Die Methodik basiert auf einer Einschränkung des relevanten Parameterraums zur Optimierung des Funktionsverhaltens. Außerdem wird ein sensitivitätsbasiertes Optimierungsverfahren vorgestellt, welches optimale Lösungen mit hohem Reifegrad bereitstellt. Zur Erzielung kurzer Rechenzeiten wird ein hybrides Fahrzeugmodell vorgestellt, welches aus einem Einspurmodell und neuronalen Netz besteht. The work introduces a method for an efficient calibration of automated driving functions. The method is based on an initial limitation of the relevant parameter space for the optimization of function behaviour. Furthermore, a sensitivity based optimization is presented, which provides optimal solution with a high maturity level. Finally, a hybrid vehicle model (based on a single track model and a neuronal network) is described, which enables a high accuracy and short simulation times.

Produktinformationen

Titel:
Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen
Autor:
Nicolas Fraikin
EAN:
9783731513391
ISBN:
978-3-7315-1339-1
Format:
Kartonierter Einband
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Genre:
Sonstige Technikbücher
Veröffentlichung:
17.04.2024
Anzahl Seiten:
236
Gewicht:
309g
Größe:
H210mm x B148mm x T13mm
Jahr:
2024
Untertitel:
Deutsch
Auflage:
24001 A. 1. Auflage
Lesemotiv:
Verstehen

Tags

#Applikation, #Automated Driving, #Automatisiertes Fahren, #Calibration, #Optimierung, #Optimization, #Parameter, #Sensitivitätsanalysen, #Sensitivity Analyses

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