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Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge

Von:
Michael Eckert

Beschreibung

In dieser Arbeit wird ein generischer Ansatz zur Regelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge entwickelt. Eine Analyse des Gesamtsystems hinsichtlich der für die Radmomentenregelung nutzbaren Freiheitsgrade offenbart, dass in gewissen Fahrsituationen mehrere möglic...

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Beschreibung

In dieser Arbeit wird ein generischer Ansatz zur Regelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge entwickelt. Eine Analyse des Gesamtsystems hinsichtlich der für die Radmomentenregelung nutzbaren Freiheitsgrade offenbart, dass in gewissen Fahrsituationen mehrere mögliche Lösungen zur Verteilung der Radmomente existieren. Diese Eigenschaft überaktuierter Systeme wird ausgenutzt, um neben der vorrangigen Regelungsaufgabe weitere untergeordnete regelungstechnische Ziele zu verfolgen.

Produktinformationen

Titel:
Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge
Untertitel:
Dissertationsschrift
Autor:
Michael Eckert
EAN:
9783731503323
ISBN:
978-3-7315-0332-3
Format:
Kartonierter Einband
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Genre:
Technik
Anzahl Seiten:
180
Gewicht:
269g
Größe:
H210mm x B148mm x T12mm
Jahr:
2015
Untertitel:
Deutsch
Lesemotiv:
Verstehen

Tags

#Efficiency, #Elektrofahrzeug, #Energieoptimal, #Fahrdynamik, #Over-Actuated, #Torque Allocation

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