Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen

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Kortuem

Lugner

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Dieses Buch vermittelt die wesentlichen modernen Methoden der Systemdynamik und Reglerauslegung bei bodengebundenen Fahrzeugen. Der Systemaspekt steht dabei im Vordergrund, weshalb neben den mechanischen und regelungstechnischen Grundlagen Modellbildung, Systemanalyse und Simulation notwendige Bestandteile dieser Verfahren sind. Bei der Modellbildung und in den Anwendungsbeispielen werden Straßenfahrzeuge, Schienenfahrzeuge und Magnetschwebebahnen behandelt. In charakteristischen Problemstellungen werden insbesondere die Auswirkungen aktiver Komponenten auf das Fahrzeugverhalten demonstriert. Darüberhinaus enthält das Buch adäquate Rechenverfahren für die auftretenden numerischen Aufgabenstellungen und Hinweise auf aktuelle Softwarepakete zur Systemanalyse und Reglerauslegung.