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Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe

Von:
Jürgen Römer

Beschreibung

Der Einsatz radselektiver Antriebe an der gelenkten Achse ermöglicht neben dem Vortrieb gleichzeitig die Umsetzung einer Lenkkraftunterstützung. Die vorliegende Arbeit stellt ein gesteuertes und geregeltes Verfahren zur Ansteuerung radselektiver Antriebe mit d...

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Beschreibung

Der Einsatz radselektiver Antriebe an der gelenkten Achse ermöglicht neben dem Vortrieb gleichzeitig die Umsetzung einer Lenkkraftunterstützung. Die vorliegende Arbeit stellt ein gesteuertes und geregeltes Verfahren zur Ansteuerung radselektiver Antriebe mit dem Ziel der Reduktion des Lenkradmoments vor. Der entwickelte optimale linear-quadratisch-integrale Regler erreicht eine hohe Regelgüte bei gleichzeitiger Gewährleistung der Fahrsicherheit und Reduktion des Energiebedarfs. The use of wheel-individual drives on the steered axle simultaneously enables propulsion and implementation of steering assistance. This work presents a closed-loop and open-loop method for controlling wheel-selective drives with the aim of reducing the steering wheel torque. The proposed optimal linear-quadratic-integral controller achieves a high control quality while ensuring driving safety and reducing energy consumption.

Produktinformationen

Titel:
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
Autor:
Jürgen Römer
EAN:
9783731511045
ISBN:
978-3-7315-1104-5
Format:
Kartonierter Einband
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Genre:
Sonstige Technikbücher
Veröffentlichung:
24.01.2022
Anzahl Seiten:
246
Gewicht:
362g
Größe:
H210mm x B148mm x T16mm
Jahr:
2022
Untertitel:
Deutsch
Auflage:
22001 A. 1. Auflage
Lesemotiv:
Verstehen

Tags

#Closed-Loop Control, #Lenkkraftunterstützung, #Lenkradmoment, #Open-Loop Control, #Radselektiv, #Regelung, #Steering Assistance, #Steering Torque, #Steuerung, #Wheel Individual

Mehr entdecken: Technik

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