Dieses Buch gibt eine Einführung in die Bildanalyse, dieneben der eigentlichen digitalen Bildverarbeitung auch die Objekterkennung in Bildern sowie die dreidimensionale Bildinterpretation behandelt. Die beiden letzten Gebiete spielen unter anderen in der autonomen mobilen Robotik eine wichtige Rolle.

Das Material entstand aus einer einsemestrigen Vorlesung an der TU Chemnitz, die der Autor seit über 10 Jahren hält. Teilnehmer sind Studenten verschiedener Studienrichtungen, wie Informatik, Mathematik, Medientechnik, Maschinenbau und Elektrotechnik.

Zahlreiche Übungsaufgaben helfen, den Stoff zu vertiefen; viele detaillierte Abbildungen illustrieren das Gesagte.

Einführung in die Praxis der Bildverarbeitung mit Softwarepaketen wie ImageJ Darstellung der Hintergründe und mathematischen Prinzipien des Bildverstehens Besonderer Fokus: 3D-Bildverarbeitung für die Robotik Includes supplementary material: sn.pub/extras

Inhalt
Einführung.- Bildverarbeitung.- Morphologische Operationen.- Bildsegmentierung.- Merkmale von Objekten.- Klassifikation.- Dreidimensionale Bildinterpretation.- Bewegungsanalyse aus Bildfolgen.