Ziel des Buches ist es, die komplexen Zusammenhänge eines automatisierten Prozesses zu überblicken und einen Roboter richtliniengemäß in den Prozess zu integrieren. Viele theoretische Inhalte zur Handhabungstechnik/Robotertechnik sind mit Hilfe existierender Befehlsstrukturen verdeutlicht. Eine beigefügte CD-ROM ermöglicht die Entnahme von technischen Daten zu Greifer, Greiferwechselsystemen und anderen Greifeinrichtungen.

Autorentext

Die Autoren sind erfahrene Lehrer an berufsbildenden Schulen und haben den Lehrplan Automatisierungstechnik/Robotik in Rheinland-Pfalz maßgeblich mitgestaltet.

Klappentext

Inhalt
1 Grundlagen der Fertigungsautomatisierung.- 2 Grundlagen der Robotertechnik.- 3 Kinematik des Roboters.- 4 Roboter-Antriebe.- 5 Meßsysteme.- 6 Greifer.- 7 Roboter-Steuerung.- 8 Sensoren.- 9 Programmierung von Industrierobotern.- 10 Planung des Einsatzes von Industrierobotern.- 11 Arbeitsschutzmaßnahmen.- A Kinematische Beschreibung von Industrierobotern.- A.1 Einführung.- A.2 Mathematische Grundlagen.- A.3 Roboterachsenbeschreibung nach Denavit und Hartenberg.- A.4 Beschreibung der Roboterkinematik nach Paul.- A.5 Vorwärts- und Rückwärtstransformation beim Zweiarmmanipulator.- A5.1 Vorwärtstransformation.- A5.2 Rückwärtstransformation.- B Bahnberechnungen.- B.1 Grundlagen.- B.2 Industrieroboter mit maximal drei Achsen.- B.2.1 Dreiachsiger Roboter mit kartesischem Arbeitsraum.- B.2.2 Dreiachsiger Roboter mit zylindrischem Arbeitsraum.- B.2.3 Dreiachsiger Roboter mit kugelförmigem Arbeitsraum.- B.3 Punktsteuerungen für mehr als drei Achsen.- B.3.1 Interpolation für eine einzelne Achse.- B.3.2 Kopplung mehrerer Achsen.- B.4 Bahnsteuerungen für mehr als drei Achsen.- C Beispiele ausgeführter Roboter.- C.1 Portalroboter der Firma DÜRR.- C.2 Scara-Roboter der Firma BOSCH.- C.3 Knickarmroboter der Firma KUKA.- C.4 Industrieroboter der Firma REIS.- D Beispielprogramm Geradeninterpolation.- D.1 Programmablaufplan.- D.2 FORTRAN-Programm.- Sachwortverzeichnis.