Wo bin ich? Wohin soll ich? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros oder auf Straßen müssen ständig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollständig oder fehlerhaft sind. Entsprechend der Perspektive der Informatik stehen in diesem Lehrbuch Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter im Zentrum. Aufbauend auf ausführlichen Kapiteln über Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung - Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation - behandelt. Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur für Bachelor-Veranstaltungen an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet.

Erstes Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema Pflichtlektüre für alle (menschlichen) Teilnehmer des RoboCup Includes supplementary material: sn.pub/extras

Zusammenfassung

Ein sehr umfassendes Buch, das die wichtigsten Themen im Überblick behandelt, ohne sich dabei in zu komplexen Details zu verlieren. Leichte, fließende Sprache, was es vor allem für Studenten auf Bachelorniveau interessant macht, die sich damit durchaus auch Inhalte selbständig erarbeiten können. Durch die außerordentlich gelungenen Literaturvorschläge NACH JEDEM KAPITEL kann es auch als Ausgangspunkt und Nachschlagewerk dienen, z.B. beim Verfassen von Bachelorarbeiten.

Besonders gut gefällt mir die Diskussion der (aktuellen) Literatur zum jeweiligen Thema, die immer sofort nach dem betreffenden Kapitel angeführt wird. Die Literaturauswahl ist außerdem treffend und qualitativ hochwertig. Das Buch ist sehr gut als Einstieg in dieses Thema geeignet.

Cornelia Ferner, FH Salzburg

Inhalt
Einstieg: Beispiele und Anwendungen Hardware: Sensorik und Aktuatorik lokalisierung Kartierung Handlung: Navigation und Manipulation Umgebungswahrnehmung Roboterkontrollarchitekturen