Auf welche Besonderheiten trifft man bei Konstruktion, Antrieb und Fahrdynamik eines Geländewagens? Wie und womit werden die fahrdynamischen Parameter eines Geländefahrzeuges gemessen und wie berücksichtigt man sie bei Design und Konstruktion? Welche Mechanismen der Kraftübertragung des Reifens auf den Boden sollen berücksichtigt werden? Und warum ist die Bodenverformung so wichtig für die Fahrdynamik auf dem Gelände?
Auf all diese Fragen gibt dieses Buch eine Antwort. Es behandelt

Grundlagen der Bodenphysik

Mechanik des Reifen-Bodensystems

Berechnungsmodelle

Mobilitätmesszahlen

Messmethoden und Testverfahren.

Daneben geht es auch um Besonderheiten der Geländefahrzeuge, Konstruktion, Antrieb, Fahrwerk und spezifische Ausrüstung. Der Text behandelt Fahrdynamik auf dem Gelände gemeinsam mit experimentellen Feldmessungen und der Modellierung. Zahlreiche Abbildungen, Fotos und Tabellen erleichtern das Verständnis. Für Ingenieure und Fachleute ist das Buch ein praxisnaher Ratgeber. Professoren und Studenten bedienen sich des Werks als objektives, herstellerunabhängiges Fachbuch mit grundlagenorientierten Berechnungsbeispielen. Auch Offroadtechniker werden an diesem Buch Gefallen finden.

Autorentext

Prof. Dr. Ing. Jarosaw Pytka ist Professor im Studiengang Fahrzeugtechnik und Transport an der TU Lublin. Seine Forschungsschwerpunkte sind Terramechanik, Wechselwirkung in Reifen Bodensysteme, experimentelle Versuche der Fahrleistungen und Untersuchung des Fahrverhaltens geländegängiger Fahrzeuge und Arbeitsmaschinen.

Inhalt

Einführung in die Terramechanik/Problemstellung.- Schwerpunkte der Terramechanik.- Elemente der Bodenphysik.- Modellierung der Wechselwirkung Reifen - Boden.- FEM-basierte Simulation.- Stress-und Deformationszustand im Boden/Bodenoberflächendeformation.- Mobilität und ihre Messzahlen.- Messmethoden und Messausrüstung der Terramechanik.- Geländefahrzeuge: Antrieb, Fahrwerk, Reifen, Ausrüstung.- Fahrdynamik auf dem Gelände.- Wintertraktion.- Terramechanik der Gesteinsplaneten und Planetenrover.- Dynamik des Grasflugplatzfliegens.