Methode zur modellbasierten Kalibrierung der Schaltablaufsteuerung von Getriebesteuergeräten in virtueller Umgebung

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Ivan Rot

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Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer modellbasierten Methode zur Kalibrierung von Applikationsparametern eines Getriebesteuergeräts in virtueller Umgebung. Die Methode sieht vor, dass mithilfe eines Versuchsfahrzeugs auf dem Fahrzeugprüfstand Messdaten generiert werden, die für die Identifikation von Parametern eines physikalisch motivierten Modells verwendet werden. Mit der modellbasierten Methode soll ein Beitrag zur Reduzierung der Prüfstandszeit durch Verlagerung des Kalibrierungsprozesses zur Optimierung von Applikationsparametern in eine virtuelle Umgebung geleistet werden. Die modellbasierte Methode setzt ein Antriebsstrangmodell voraus, welches das längsdynamische Fahrverhalten und die Wirkzusammenhänge einzelner Antriebsstrangkomponenten während eines Schaltvorgangs abbildet. Die Parameter dieses Modells werden nach einer strukturierten Vorgehensweise bestimmt. Das identifizierte Antriebsstrangmodell wird mit der Software des Getriebesteuergeräts verknüpft, um eine Software-in-the-Loop-Umgebung (SiL-Umgebung) zu realisieren. Die SiL-Umgebung repräsentiert das Verhalten des realen Prüfstandes in virtueller Umgebung und wird für die Simulation von unterschiedlich kalibrierten Schaltvorgängen eingesetzt. Abschließend werden unter Anwendung der Methode exemplarische Applikationsparameter in virtueller Umgebung optimiert und auf das Getriebesteuergerät eines Versuchsfahrzeugs implementiert. Die optimierten Schaltvorgänge werden im Rahmen einer Versuchsfahrt auf der Teststrecke anhand von objektiven Kennwerten bewertet und mit den Simulationsergebnissen gegenübergestellt.