Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Steue rungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen der Universitat Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem verstorbenen Institutsleiter. Herrn Professor Dr. -Ing. G. Stute. der die Voraussetzungen zu dieser Arbeit schuf. Herrn Professor Dr. -Ing. A. Storr und Herrn Professor Dr. -Ing. G. Pritschow danke i ch fur die Unterstutzung und FOrderung. die zum Entstehen der Arbeit wesentlich war. Herrn Professor Dr. -Ing. H. -J. Warnecke danke ich fur seine Bereitschaft. den Mitbericht zu ubernehmen. Bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts bedanke ich mich fur die wertvollen Anregungen und kri- schen Diskussionen zum Gelingen dieser Arbeit. Ein besonde rer Dank gilt den Herren Dr. -Ing. W. Renn. Dr. -Ing. A. Herrscher und Dipl. -Inform. H. Schumacher. Heinz Fink - 7 - Inhaltsverzeichnis AbkUrzungen. Formelzeichen 10 12 Einleitung 14 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen - Steuerungstechnik und Informationsverarbeitung 2. 1 Einordnung in die Steuerungsebenen 14 2. 2 Steuerungsprinzipien 16 2. 3 Informationsverarbeitung bei 19 speicherprogrammierbaren Steuerungen 2. 3. 1 Datenverarbeitungsfunktionen 22 2. 3. 2 Grenzen der Anwendungsorientierung 23 Analyse und Bewertung wichtiger Merkmale 3 26 speicherprogrammierbarer Steuerungen 3. 1 Strukturen speicherprogrammierbarer Steuerungen 26 3. 2 Prozessorkonzepte 31 3. 3 Programm- und Datenspeicher 33 3. 4 ProzeBvariable und interne Variable 37 3. 5 Schnittstellen 38 3. 6 Aufbautechnik 39 3. 7 Befehlsvorrat und Programmierung 41 3. 7. 1 Beschreibungsform und Programmdarstellung 42 3. 7. 2 Befehle fUr bin!re Funktionen 43 3. 7.

Inhalt
1 Einleitung.- 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Steuerungstechnik und Informationsverarbeitung.- 2.1 Einordnung in die Steuerungsebenen.- 2.2 Steuerungsprinzipien.- 2.3 Informationsverarbeitung bei speicherprogrammierbaren Steuerungen.- 3 Analyse und Bewertung wichtiger Merkmale speicherprogrammierbarer Steuerungen.- 3.1 Strukturen speicherprogrammierbarer Steuerungen.- 3.2 Prozessorkonzepte.- 3.3 Programm- und Datenspeicher.- 3.4 Prozeßvariable und interne Variable.- 3.5 Schnittstellen.- 3.6 Aufbautechnik.- 3.7 Befehlsvorrat und Programmierung.- 4 Analyse von Funktionsgruppen und Funktionen an Fertigungseinrichtungen.- 4.1 Systematik zur Ermittlung der Anforderungen an speicherprogrammierbare Steuerungen.- 4.2 Gliederung von Fertigungseinrichtungen in Funktionsgruppen.- 4.3 Funktionen für Fertigungseinrichtungen.- 5 Funktions- und strukturorientierte Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen.- 5.1 Erweiterung des Befehlsvorrats zur funktionsorientierten Programmierung.- 5.2 Strukturierung von Programmen.- 5.3 Entwurf einer Programmiersprache für die Beschreibung von Steuerungsaufgaben mit Zusstandsgraphen.- 6 Schnittstellen und Einordnung in der Steuerungshierarchie.- 6.1 Schnittstellen der speicherprogrammierbaren Steuerung.- 6.2 Einordnung von Schnittstellen in der Steuerungshierarchie.- 7 Zusammenfassung.- Schrifttum.