Das anschauliche Lehrbuch zu den komplexeren Themen der Regelungstechnik
Das Standardwerk für weiterführende Vorlesungen zur Regelungstechnik. Der Leser findet eine anschauliche Einführung in die Gebiete Mehrgrößenregelung, Digitale Regelung und Fuzzy-Regelung. Zum selbständigen Erarbeiten des Lehrstoffes dienen viele durchgerechnete Beispiele und Aufgaben mit Lösungen.

Die Regelungstechnik 2 behandelt die Gebiete Mehrgrößenregelung, Digitale Regelung und Fuzzy-Regelung. Die Mehrgrößenregelung beschäftigt sich mit der mathematischen Beschreibung und der Regelung von Systemen, die mehrere Eingangsgrößen und mehrere Ausgangsgrößen aufweisen. In der Digitalen Regelung wird die Erarbeitung der Regelalgorithmen für einschleifige Regelkreise untersucht, die im Mikrocontroller einzuprogrammieren sind. Im Teil Fuzzy-Regelung wird auf der Basis von Fuzzy-Mengen die Formulierung von Regelgesetzen in Form von WENN-DANN-Regeln, wiederum für einschleifige Regelkreise, betrachtet. Die Regelungstechnik führt anschaulich, mit so wenig Mathematik wie möglich, jedoch ohne Verzicht auf die erforderliche Exaktheit, in die angesprochene Thematik ein. Das notwendige theoretische Hintergrundwissen - Zustandsraumverfahren, z-Transformation und Fuzzy-Logik - wird ausführlich behandelt. Zum selbständigen Erarbeiten des Lehrstoffes dienen die vielen durchgerechnete Beispiele und Aufgaben mit Lösungen. Angesprochen sind Studenten der Elektrotechnik und des Maschinenbaus sowie Ingenieure, die bereits eine Grundvorlesung Regelungstechnik gehört haben.

Autorentext

Prof. Dr. Gerd Schulz studierte Regelungstechnik an der TH Darmstadt und an der Stanford University. Mit einem Thema zur Parameteridentifizierung promovierte er an der TH Darmstadt. Er arbeitete viele Jahre in der Luft- und Raumfahrtforschung, lehrte an der FH Landshut und hielt von 1989 bis 2009 Vorlesungen auf dem Gebiet der Regelungstechnik an der Hochschule München.

Inhalt

• Zustandsdarstellung von Mehrgrößensystemen - Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Normalformen - Reglerentwurf zur Polfestlegung - Führungs- und Störverhalten von Mehrgrößensystemen - Grundlagen digitaler Regelsysteme - Die z-Transformation - Stabilität und Zeitverhalten diskreter Systeme - Entwurf digitaler Regler - Fuzzy-Regelung