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3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter

  • Kartonierter Einband
  • 161 Seiten
Der teil-autonome Roboterbetrieb kann mittelfristig die Leistungsfähigkeit und Bedienbarkeit von mobilen Servicerobotern deu... Weiterlesen
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Beschreibung

Klappentext

Der teil-autonome Roboterbetrieb kann mittelfristig die Leistungsfähigkeit und Bedienbarkeit von mobilen Servicerobotern deutlich erhöhen. Dabei erfüllt der Roboter im Normalbetrieb seine Aufgaben autonom; in Ausnahmefällen kann ein menschlicher Bediener eingreifen und den Roboter fernsteuern. Ein wichtiger Aspekt bei der Umsetzung des teil-autonomen Betriens ist dabei die Weiterentwicklung der Wahrnehmungsfähigkeiten. Diese Arbeit behandelt die Entwicklung eines Verfahrens zur 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome Roboter. Das erzeugte Umgebungsmodell unterstützt sowohl den Bediener bei der Fernsteuerung des Roboters als auch den autonomen Roboterbetrieb.

Produktinformationen

Titel: 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
Untertitel: Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart. Dissertationsschrift
Autor:
EAN: 9783839606742
ISBN: 978-3-8396-0674-2
Format: Kartonierter Einband
Herausgeber: Fraunhofer Verlag
Genre: Allgemeines & Lexika
Anzahl Seiten: 161
Gewicht: 242g
Größe: H205mm x B144mm x T12mm
Jahr: 2014

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