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Erkennung der Querungsintention von Fußgängern für das automatisierte Fahren im städtischen Umfeld

Von:
Friederike Schneemann

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Beschreibung Diese Arbeit befasst sich mit der Erkennung der Querungsintention von Fußgängern, um das Situationsbewusstsein zukünftig automatisiert fahrender Fahrzeuge zu verbessern. Auf Basis einer umfassenden Analyse bestehender Definitionen und Modelle zur menschlichen Intention wird der Begriff Fußgängerintention hierzu eindeutig definiert und ein Modell zur formalen Beschreibung der Erkennung der Querungsintention entwickelt. Dieses Modell bildet die Basis für den Entwurf eines Erkennungssystems, bei dem merkmalsbasierte Methoden des maschinellen Lernens unter Verwendung der Support Vector Regression eingesetzt werden. Dabei wird der nicht direkten Beobachtbarkeit der Intention mit dem Einsatz einer beobachterbasierten Videoannotationsmethode zur Bildung der Referenz begegnet. Die Leistungsfähigkeit des entwickelten Systems wird schließlich unter Verwendung realer Videodaten evaluiert.

Produktinformationen

Titel:
Erkennung der Querungsintention von Fußgängern für das automatisierte Fahren im städtischen Umfeld
Autor:
Friederike Schneemann
EAN:
9783736999169
ISBN:
978-3-7369-9916-9
Format:
Kartonierter Einband
Herausgeber:
Cuvillier
Genre:
Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik
Veröffentlichung:
07.12.2018
Anzahl Seiten:
264
Gewicht:
346g
Größe:
H210mm x B148mm x T15mm
Jahr:
2018
Untertitel:
Deutsch
Auflage:
18001 A. 1. Auflage

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