Willkommen. Schön, sind Sie da!
Mein Ex Libris
DEFR
KontaktGeschenkefinderGutscheineFirmenkundschaftFilialen
0
Erweiterte Suche
⚡Nur noch heute: 10% Rabatt & rechtzeitig zu Weihnachten! Bestellen Sie sofort versandbereite Artikel
Jetzt profitieren

Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse

Von:
Frank Nägele

Beschreibung

Ausgehend von der Motivation, den Einsatz von Industrierobotern für Montageanwendungen zu erleichtern, wird in dieser Arbeit ein Skill-Modell zur Programmierung kraftgeregelter Montageprozesse konzipiert und demonstriert. Im Vordergrund steht dabei insbesonder...

Format auswählen

  • Kartonierter EinbandCHF 53.20
Kartonierter Einband
CHF53.20
TIEFPREIS
CHF53.20
Auslieferung erfolgt in der Regel innert 1 bis 2 Wochen. 
Kostenlose Lieferung 
Kein Rückgaberecht 
10% auf sofort versandbereite Artikel

Wird oft zusammen gekauft

Andere Kunden kauften auch

Beschreibung

Ausgehend von der Motivation, den Einsatz von Industrierobotern für Montageanwendungen zu erleichtern, wird in dieser Arbeit ein Skill-Modell zur Programmierung kraftgeregelter Montageprozesse konzipiert und demonstriert. Im Vordergrund steht dabei insbesondere ein hohes Maß an Wiederverwendbarkeit, um neue Bauteilvarianten, Prozesse oder Hardwarekomponenten effizient abbilden zu können. Es zeigt sich, dass hierfür nicht nur Skills als Ganzes, sondern auch ihre Bestandteile und Parametrierung wiederverwendbar sein müssen. Entsprechend wird das Skill-Modell als Baukastensystem entworfen, das die Komposition und inkrementelle Erweiterung von Skills erlaubt. Anhand von zehn exemplarischen Montageanwendungen wird gezeigt, dass bereits eine kleine Anzahl an Skills die Basis für eine Vielzahl von industriellen Anwendungsfällen bilden kann und es sehr einfach ist, weitere Skills mittels vorhandener Bausteine zu erstellen.

Produktinformationen

Titel:
Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse
Untertitel:
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung 121
Autor:
Frank Nägele
Editor:
Stuttgart Fraunhofer IPA
EAN:
9783839617199
ISBN:
978-3-8396-1719-9
Format:
Kartonierter Einband
Herausgeber:
Fraunhofer Verlag
Genre:
Maschinenbau & Fertigungstechnik
Veröffentlichung:
30.09.2021
Anzahl Seiten:
201
Jahr:
2021
Features:
Dissertationsschrift
Lesemotiv:
Verstehen

Tags

#Automatisierungstechniker, #Fraunhofer Ipa, #Industrieroboter, #Ingenieure, #Kraftregelung, #Roboterprogrammierung

Mehr entdecken: Technik

Bau- & Umwelttechnik, Chemische Technik, Elektronik & Elektrotechnik, Luft- & Raumfahrttechnik, Maschinenbau & Fertigungstechnik, Sonstige Technikbücher, Technik-Lexika, Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik