Motorsteuerung mit Arduino und Raspberry Pi

Dieses Buch beschäftigt sich mit DC-Elektromotoren und deren Einsatz in Arduino und Raspberry Pi Zero W-Projekten. Das Buch enthält zahlreiche Motorsteuerungsprojekte, wobei jedes Projekt denselben Aufbau besitzt:

• Projekttitel
• Beschreibung des Projekts
• Blockschaltbild
• Schaltplan
• Zusammenbau
• Vollständiges Programmlisting
• Umfassende Erläuterung des Programms
  Die Projekte im Buch umfassen die Standard-DC-Motoren, Schrittmotoren, Servomotoren und mobile Roboter. Das Buch richtet sich an Elektronik-Bastler, die Projekte mit dem Arduino Uno oder dem Raspberry Pi Zero W entwickeln und dabei Motoren einsetzen möchten.

Ein besonders reizvolles Projekt dieses Buches ist die Fernsteuerung eines mobilen Roboters von einem Mobiltelefon aus mit dem Arduino Uno sowie dem Raspberry Pi Zero W. Dieses Projekt wird sowohl über Wi-Fi als auch über Bluetooth mit dem Handy gesteuert. Die Leser sollten in der Lage sein, einen Roboter vorwärts, rückwärts, links oder rechts zu bewegen, indem sie einfache Befehle vom Mobiltelefon aus senden.

Die vollständigen Programmlistings aller Projekte sowie die detaillierten Programmbeschreibungen finden Sie im Buch. Der Leser kann die Projekte Schritt für Schritt nachbauen oder sie an die eigenen Bedürfnisse anpassen.

Autorentext
Prof. Dr. Dogan Ibrahim hat einen Bachelor-Abschluss in Elektrotechnik, einen Master in Steuerungstechnik und hat über digitale Signalverarbeitung promoviert. Er hat in zahlreichen Industriefirmen gearbeitet, bevor er wieder eine akademische Laufbahn einschlug. Prof. Dogan Ibrahim ist Autor von über 60 Fachbüchern und von mehr als 200 Fachartikeln über Mikrocontroller, Mikroprozessoren und angrenzenden Themen.