Der Einsatz von Robotersystemen ist in der Bundesrepublik Deutschland sowohl aus Humanisierungs- wie auch aus Wirtschaftlichkeitsgründen unverzichtbar geworden. In der Einzel- und Kleinstserienfertigung konnten sie sich aufgrund der bisher relativ hohen Programmierzeiten jedoch noch nicht durchsetzen. Einen neuen Ansatz zur Lösung dieser Problematik stellt dieses Buch mit der Entwicklung und Erprobung eines werkstattorientierten Programmierverfahrens mit Spracheingabe für CNC-Schweißroboter vor. Es wurden allgemeine Gestaltungskriterien für die Sprachein- und -ausgabe abgeleitet und der Einsatzfall der Roboterprogrammierung experimentell überprüft. Die Autorin wurde im November 1989 auf dem "21. International Symposium on Automative Technology & Automation" in Wiesbaden mit dem "Adam Opel Award for Manufacturing Automation" ausgezeichnet. Für die vorliegende Arbeit erhielt sie am 12. Oktober 1990 den Förderpreis der Gesellschaft für Rationalisierung (GfR) für herausragende technisch-wissenschaftliche Arbeiten auf dem Gebiet der Integration von Humanisierung und Rationalisierung.

Inhalt
1 Einleitung.- 2 Problemstellung.- 3 Programmierung von Schweißrobotern.- 3.1 Stand der Technik bei der Programmierung von Schweißrobotern.- 3.2 Probleme und Lösungsweg.- 4 Software-Entwicklung für die Roboterprogrammierung.- 4.1 Stand der Forschung bei der Software-Entwicklung.- 4.2 Facharbeitergerechte Software-Gestaltung Entwicklung der Methode.- 4.3 Facharbeitergerechte Software-Entwicklung Anwendung der Methode.- 5 Sprachein- und -ausgäbe (SEA).- 5.1 Stand der Technik und Probleme beim praktischen Einsatz.- 5.2 Sprachein-/-ausgabe als Teil der MMS Stand der Forschung.- 5.3 Lösungsweg und Lösung.- 5.4 Praktische Überprüfung für die Roboterprogrammierung.- 5.5 Zusammenfassung und Ausblick.- 6 Experimentelle Prüfung der SEA bei der werkstücknahen Programmierung.- 6.1 Fragestellung.- 6.2 Bewertung der Entwicklung der Spracheingabe und der Vorgehensweise.- 7 Zusammenfassung.- 8 Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.- 10 Anhang.- 10.1 Verzeichnis der verwendeten Abkürzungen.- 10.2 Verzeichnis der verwendeten Formelzeichen.