Modellbasierte Applikation der Querführungsassistenz

Von:

Benjamin Baumann

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Fahrerassistenzsysteme (FAS) sind ein integraler Bestandteil heutiger Serienfahrzeuge. Die Querführungsassistenz ist eines dieser FAS. Ziel der Querführungsassistenz ist es, den Fahrer bei der Fahraufgabe zu unterstützen und zu entlasten. Um dies zu gewährleisten, ist eine an den Fahrer angepasste Applikation der Querführungsassistenz erforderlich. Dazu können wählbare Assistenzprofile eingesetzt werden. Die Applikation dieser ist zeitaufwändig und durch die sich stetig verkürzenden Entwicklungszyklen mit konventionellen Applikationsmethoden nicht zu bewältigen. Vor diesem Hintergrund fokussiert die vorliegende Arbeit die modellbasierte Applikation der Querführungsassistenz. Dazu wird ein Applikationsansatz verwendet, welcher auf einer rein objektiven und virtuellen Basis zur Generierung unterschiedlicher Assistenzprofile beruht. Die Assistenzprofile werden mit Hilfe einer statistischen Versuchsplanung generiert. Das Ziel ist es, Applikationsstände zu generieren, die einen ausgereiften Charakter aufweisen und somit als Basis für die Feinabstimmung im Fahrzeug eingesetzt werden können. Zum Nachweis der Reife und der Optimierung an die Kundenbedürfnisse durch unterschiedliche Assistenzprofile werden die fahrerindividuellen Applikationen auf einem Gesamtfahrzeugsimulator durch Testpersonen erprobt und bewertet. Es zeigt sich, dass sich keine global favorisierte Applikationsvariante einstellt. Vielmehr sind die Präferenzen fahrerindividuell, wie ein Vergleich in der subjektiven Wahrnehmung der Testpersonen zeigt. Es stellt sich eine Verbesserung dieser um 0,57 Notenpunkte auf einer fünfstufigen Skala ein. Langfristig wird damit eine Adaption an die sich verkürzenden Entwicklungszyklen bewirkt, da lediglich eine Feinabstimmung im Fahrzeug notwendig ist.