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Autonome Mobile Systeme 1999

Kartonierter Einband
404 Seiten

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Der Band Autonome Mobile Systeme 1999 gibt einen Überblick über aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und... Weiterlesen

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Beschreibung

Der Band Autonome Mobile Systeme 1999 gibt einen Überblick über aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und/oder robotischer Systeme. Dabei werden Fragestellungen zu Sensorsystemen, Umgebungsmodellierung, Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern inkl. Laufrobotern sowie der Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben behandelt.

Klappentext

Der Band BAutonome Mobile Systeme 1999/B gibt einen Überblick über aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und/oder robotischer Systeme. Dabei werden Fragestellungen zu Sensorsystemen, Umgebungsmodellierung, Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern inkl. Laufrobotern sowie der Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben behandelt.

Inhalt

Aus dem Inhalt: Übersichtsbeitrag: Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen.- Laufroboter.- Autonome Eigenschaften.- Lokalisierung.- Manipulation.- Signaturbasierte Steuerung.- Sensorsysteme/Sensordatenverarbeitung.- Bahnplanung/Regelung/Ausführung.- Serviceroboter.- Umgebungsmodellierung/Exploration.- Autorenverzeichnis.

Produktinformationen

Titel:	Autonome Mobile Systeme 1999
Untertitel:	15. Fachgespräch München, 26.-27. November 1999
Editor:	Franz Freyberger Uwe Hanebeck Günther Schmidt
EAN:	9783540667322
ISBN:	978-3-540-66732-2
Format:	Kartonierter Einband
Herausgeber:	Springer Berlin Heidelberg
Genre:	Informatik
Anzahl Seiten:	404
Gewicht:	610g
Größe:	H235mm x B155mm x T21mm
Jahr:	1999