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Autonome Mobile Systeme 1999
- Kartonierter Einband
- 404 Seiten
Beschreibung
Der Band Autonome Mobile Systeme 1999 gibt einen Überblick über aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und/oder robotischer Systeme. Dabei werden Fragestellungen zu Sensorsystemen, Umgebungsmodellierung, Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern inkl. Laufrobotern sowie der Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben behandelt.
Klappentext
Der Band BAutonome Mobile Systeme 1999/B gibt einen Überblick über aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und/oder robotischer Systeme. Dabei werden Fragestellungen zu Sensorsystemen, Umgebungsmodellierung, Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern inkl. Laufrobotern sowie der Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben behandelt.
Inhalt
Aus dem Inhalt: Übersichtsbeitrag: Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen.- Laufroboter.- Autonome Eigenschaften.- Lokalisierung.- Manipulation.- Signaturbasierte Steuerung.- Sensorsysteme/Sensordatenverarbeitung.- Bahnplanung/Regelung/Ausführung.- Serviceroboter.- Umgebungsmodellierung/Exploration.- Autorenverzeichnis.
Produktinformationen
| Titel: | Autonome Mobile Systeme 1999 |
| Untertitel: | 15. Fachgespräch München, 26.-27. November 1999 |
| Editor: | |
| EAN: | 9783540667322 |
| ISBN: | 978-3-540-66732-2 |
| Format: | Kartonierter Einband |
| Herausgeber: | Springer Berlin Heidelberg |
| Genre: | Informatik |
| Anzahl Seiten: | 404 |
| Gewicht: | 610g |
| Größe: | H235mm x B155mm x T21mm |
| Jahr: | 1999 |
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