In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.

Autorentext
Andreas Schindler, Jahrgang 1963, ist seit 1990 Rettungsassistent. Als Zeitsoldat war er vier Jahre Sanitätstruppführer in einer Feldjägerkompanie. 2004 stieg er als Reserveunteroffizier wieder in den Sanitätsdienst der Bundeswehr ein und ging im selben Jahr im Rahmen der ISAF-Mission nach Kunduz, Afghanistan.