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Hochgenaue und robuste odometriebasierte Lokalisierung in einem Parkvorgang

Von:
Alexander Brunker

Beschreibung

Im Rahmen dieser Arbeit wird ein spezielles Fahrzeugbewegungsmodell für zukünftige Parkanwendungen entwickelt. Es nutzt serienmäßige Sensorik und benötigt kaum zusätzliche Rechenleistung. Ein adaptiver Lokalisierungsfilter mit robuster Informationsfilterstrukt...

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Beschreibung

Im Rahmen dieser Arbeit wird ein spezielles Fahrzeugbewegungsmodell für zukünftige Parkanwendungen entwickelt. Es nutzt serienmäßige Sensorik und benötigt kaum zusätzliche Rechenleistung. Ein adaptiver Lokalisierungsfilter mit robuster Informationsfilterstruktur verarbeitet redundante Bewegungsdaten und schätzt Radschlupf sowie Sensorfehler zuverlässig. Die Methode steigert die Genauigkeit und Robustheit der Lokalisierung deutlich. As part of this work, a special vehicle movement model is being developed for future parking applications. It uses standard sensor technology and requires hardly any additional computing power. An adaptive localization filter with a robust information filter structure processes redundant motion data and reliably estimates wheel slip and sensor errors. The method significantly increases the accuracy and robustness of localization.

Produktinformationen

Titel:
Hochgenaue und robuste odometriebasierte Lokalisierung in einem Parkvorgang
Autor:
Alexander Brunker
EAN:
9783731513834
ISBN:
978-3-7315-1383-4
Format:
Kartonierter Einband
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Genre:
Fahrzeug-Lexika
Veröffentlichung:
24.07.2025
Anzahl Seiten:
234
Gewicht:
345g
Größe:
H210mm x B148mm x T15mm
Jahr:
2025
Untertitel:
Deutsch
Auflage:
25001 A. 1. Auflage
Lesemotiv:
Verstehen

Tags

#Fahrzeugtechnik, #Filter Algorithms, #Filteralgorithmen, #Multi-Sensor Data Fusion, #Multisensordatenfusion, #Optimierung, #Optimization, #Parking Systems, #Parksysteme, #Vehicle Technology

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