Ein Adaptive - Control - Optimization - System für das Fräsen

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatig keit als wissenschaftlicher Assistent am Lehrstuhl und Institut fUr Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universitat Karlsruhe. Herrn Professor Dr.-Ing. H. Victor, dem inzwischen ver storbenen Leiter des Instituts, gilt mein Dank an erster Stelle. Seine groBzUgige UnterstUtzung ermoglichte mir die DurchfUhrung der Untersuchungen, deren Fortgang er mit stetem Interesse verfolgte. Herrn Professor Dr.-Ing. W. Konig, dem Leiter des Lehr stuhls fUr Technologie der Fertigungsverfahren am Laboratorium fUr Werkzeugmaschinen und Betriebslehre der RWTH Aachen, danke ich fUr die eingehende Durch sicht der Arbeit und die Ubernahme des Hauptreferates nach dem Tode von Professor Victor. FUr die Korreferate und Hinweise zur Darstellung der Arbeitsergebnisse mochte ich mich bei Professor Dr.-Ing. U. Rembold, vom Institut fUr Informatik III (Planungs und Programmiertechniken fur ProzeBrechner) und Professor Dr.-Ing. H. Grabowski, dem Leiter des Instituts fur Rechneranwendung in Planung und Konstruktion, bedanken. Mein Dank gilt auch allen Mitarbeitern des Instituts und den Studenten, die mir bei der DurchfUhrung der Ar beit halfen und besonders den Kollegen, die mir in zahl reichen Diskussionen wertvolle Hinweise gaben.

Klappentext

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatig­ keit als wissenschaftlicher Assistent am Lehrstuhl und Institut fUr Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universitat Karlsruhe. Herrn Professor Dr.-Ing. H. Victor, dem inzwischen ver­ storbenen Leiter des Instituts, gilt mein Dank an erster Stelle. Seine groBzUgige UnterstUtzung ermoglichte mir die DurchfUhrung der Untersuchungen, deren Fortgang er mit stetem Interesse verfolgte. Herrn Professor Dr.-Ing. W. Konig, dem Leiter des Lehr­ stuhls fUr Technologie der Fertigungsverfahren am Laboratorium fUr Werkzeugmaschinen und Betriebslehre der RWTH Aachen, danke ich fUr die eingehende Durch­ sicht der Arbeit und die Ubernahme des Hauptreferates nach dem Tode von Professor Victor. FUr die Korreferate und Hinweise zur Darstellung der Arbeitsergebnisse mochte ich mich bei Professor Dr.-Ing. U. Rembold, vom Institut fUr Informatik III (Planungs­ und Programmiertechniken fur ProzeBrechner) und Professor Dr.-Ing. H. Grabowski, dem Leiter des Instituts fur Rechneranwendung in Planung und Konstruktion, bedanken. Mein Dank gilt auch allen Mitarbeitern des Instituts und den Studenten, die mir bei der DurchfUhrung der Ar­ beit halfen und besonders den Kollegen, die mir in zahl­ reichen Diskussionen wertvolle Hinweise gaben.

Inhalt

1. Einleitung.- 2. Stand der Kenntnisse.- 3. Ziele, Aufgabenstellung und Abgrenzung des Aufgabengebietes.- 4. Grundlagen und Voraussetzungen für den Einsatz und den Entwurf der Aco-System-Komponenten.- 4.1 Zeitverhalten und Genauigkeit.- 4.2 Zielfunktion.- 4.3 Strategiegrundgedanken und Voraussetzungen.- 5. Erfassung Der MessgröSsen.- 5.1 Momentensensor.- 5.2 Temperatursensor.- 5.3 Verschleißsensor.- 5.4 Meßsignalübertragung.- 6. Fräsversuche.- 6.1 Versuchsziele, Versuchsumfang und Versuchsbedingungen.- 6.2 Versuchsaufbau.- 6.3 Verarbeitung der Meßdaten.- 6.4 Betriebsverhalten der Sensoren.- 6.5 Untersuchungen zum Fräsprozeß.- 7. Entwicklung des Aco-Reglers.- 7.1 Signalvorfilterung.- 7.2 Zielfunktion.- 7.3 Suchverfahren.- 7.4 Regleraufbau.- 8. Aufbau und Test des Aco-Systems.- 9. Zusammenfassung.- 10 Literaturverzeichnis.