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Robot Operating System (ROS)

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Description

The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications.

The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems.

This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features.



Contenu

Part I. ROS Basics and Foundations.- Part II. Navigation, Motion and Planning.- Part III. Service and Experimental Robots.- Part IV. Real-World Applications Deployment.- Part V. Perception and Sensing.- Part VI. Software Engineering with ROS.- Part VII. ROS Simulation Frameworks.-

Part VII. Advanced Tools for ROS.

Informations sur le produit

Titre: Robot Operating System (ROS)
Sous-titre: The Complete Reference (Volume 1)
Éditeur:
Code EAN: 9783319260549
Protection contre la copie numérique: filigrane numérique
Format: eBook (pdf)
Producteur: Springer-Verlag GmbH
Genre: Technique
nombre de pages: 728
Parution: 09.02.2016
Taille de fichier: 29.0 MB

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