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Spatial Representation and Motion Planning

  • Kartonierter Einband
  • 260 Seiten
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This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. Drawing upon advanced heuri... Weiterlesen
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Beschreibung

This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. Drawing upon advanced heuristic techniques from AI and computational geometry, the authors introduce a general model for spatial representation of physical objects. This model is then applied to two key problems in intelligent robotics: collision detection and motion planning. In addition, the application to actual robot arms is kept always in mind, instead of dealing with simplified models.
This monograph is built upon Angel del Pobil's PhD thesis which was selected as the winner of the 1992 Award of the Spanish Royal Academy of Doctors.

Inhalt
The spatial representation.- Collision detection.- Motion planning.- Extensions to the model.- Conclusion and future work.

Produktinformationen

Titel: Spatial Representation and Motion Planning
Autor:
EAN: 9783540606208
ISBN: 3540606203
Format: Kartonierter Einband
Herausgeber: Springer Berlin Heidelberg
Genre: Informatik
Anzahl Seiten: 260
Gewicht: 400g
Größe: H235mm x B155mm x T14mm
Jahr: 1995
Untertitel: Englisch
Auflage: 1995

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