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Robot Assisted Laser Osteotomy

  • Kartonierter Einband
  • 244 Seiten
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Beschreibung

In the scope of this thesis world's first robot system was developed, which facilitates osteotomy using laser in arbitrary geometries with an overall accuracy below 0.5mm. Methods of computer and robot assisted surgery were reconsidered and composed to a workflow. Adequate calibration and registration methods are proposed. Further a methodology for transferring geometrically defined cutting trajectories into pulse sequences and optimized execution plans is developed.

Produktinformationen

Titel: Robot Assisted Laser Osteotomy
Untertitel: Zugl.: Karlsruhe, KIT, Diss., 2010
Autor:
EAN: 9783866444973
ISBN: 978-3-86644-497-3
Format: Kartonierter Einband
Herausgeber: Karlsruher Institut für Technologie
Genre: Technik
Anzahl Seiten: 244
Gewicht: 358g
Größe: H210mm x B148mm x T15mm
Jahr: 2014

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