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Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors

Frank Moosmann
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This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participants and to precisely determine t...

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Beschreibung

This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participants and to precisely determine the motion of the vehicle. The solution is based on three-dimensional images captured with modern range sensors like e.g. high-resolution laser scanners. As result, objects are tracked and a detailed 3D model is built for each object and for the static environment. The performance is demonstrated in challenging urban environments that contain many different objects.

Produktinformationen

Titel:
Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors
Untertitel:
Dissertationsschrift
Autor:
Frank Moosmann
EAN:
9783866449770
ISBN:
3866449771
Format:
Kartonierter Einband
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Anzahl Seiten:
152
Gewicht:
230g
Größe:
H210mm x B148mm x T10mm
Jahr:
2014
Untertitel:
Englisch

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