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Cable-Driven Parallel Robots

  • Fester Einband
  • 450 Seiten
Gathering papers presented at the First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, this book covers kinematics, cab... Weiterlesen
CHF 260.00
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Beschreibung

Gathering papers presented at the First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, this book covers kinematics, cable modeling, control and calibration, design methodology, hardware/prototype development, experimental evaluation and more.

Autorentext
Andreas Pott (Dr. phil.) ist Professor für Sozialgeographie an der Universität Osnabrück. Seine Forschungsschwerpunkte sind Migrationsforschung, Theoretische Geographie, Tourismusforschung und kulturelle Geographien der Stadt.

Klappentext

Gathering presentations to the First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, this book covers classification and definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling, hardware/prototype development, control and calibration and more.



Inhalt

Welcome.- Motion Planning.- Force Distribution.- Application and Protoypes.- Design and Components.- Kinematics and Interval Methods.- Calibration und Identification.- Control.- Dynamics Modelling.

Produktinformationen

Titel: Cable-Driven Parallel Robots
Editor:
EAN: 9783642319877
ISBN: 3642319874
Format: Fester Einband
Genre: Maschinenbau
Anzahl Seiten: 450
Gewicht: 820g
Größe: H246mm x B162mm x T33mm
Veröffentlichung: 01.10.2012
Jahr: 2012
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