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Towards Affordance-Based Robot Control

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Beschreibung

Inhalt

Interpersonal Maps: How to Map Affordances for Interaction Behaviour.- Does It Help a Robot Navigate to Call Navigability an Affordance?.- Learning Causality and Intentional Actions.- GrAM: Reasoning with Grounded Action Models by Combining Knowledge Representation and Data Mining.- Affordance-Based Human-Robot Interaction.- Reinforcement Learning of Predictive Features in Affordance Perception.- A Functional Model for Affordance-Based Agents.- Affordances in an Ecology of Physically Embedded Intelligent Systems.- Use of Affordances in Geospatial Ontologies.- Learning the Affordances of Tools Using a Behavior-Grounded Approach.- Function-Based Reasoning for Goal-Oriented Image Segmentation.- The MACS Project: An Approach to Affordance-Inspired Robot Control.

Produktinformationen

Titel: Towards Affordance-Based Robot Control
Untertitel: International Seminar, Dagstuhl Castle, Germany, June 5-9, 2006, Revised Papers
Editor:
EAN: 9783540779155
Format: E-Book (pdf)
Hersteller: Springer Berlin Heidelberg
Genre: IT & Internet
Veröffentlichung: 02.02.2008
Digitaler Kopierschutz: Wasserzeichen
Dateigrösse: 37.69 MB
Anzahl Seiten: 214

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